O policiamento rodoviário com motocicletas iniciou em 24 de Julho de 1975, na Companhia de Policiamento Rodoviário com a aquisição de 10 motocicletas Honda CB 750. Foi com a incorporação destes veículos que iniciou o trabalho do grupo de motos, exercendo o patrulhamento e fiscalização rodoviária.

Em 1992, a antiga frota foi substituída por 10 motocicletas Honda CB 450, dando continuidade às atividades desenvolvidas, mas agora no Batalhão de Polícia Rodoviária Estadual, em Porto Alegre.

No ano de 1996 foi criado oficialmente o Pelotão de Motos do Comando Rodoviário da Brigada Militar, e neste ano foram adquiridas 15 motocicletas Kawasaki 1000 Police, e as CB 450 foram distribuídas as frações do interior Gaúcho.

Com um fluxo de trabalho maior e intensificação das atividades com emprego das motocicletas e com o desgaste sofrido por longos períodos de trabalho, em 2001 foram adquiridas mais 10 motocicletas Kawasaki 1000 Police que se somaram as existentes.

Em 2008, o Comando Rodoviário inicia a substituição gradual da frota, e adquire 10 motocicletas Harley-Davidson 1690 CC, iniciando-se assim, uma nova fase das motocicletas no policiamento rodoviário.

Em 2014, por meio do convênio com o Departamento Autônomo de Estradas de Rodagem (Daer), a Brigada Militar compra 12 motocicletas Super Tenerê 1200 CC e mais 25 Versys Kawasaki 650 CC, acompanhando assim a tecnologia em motocicletas.

O Pelotão de Motos do CRBM também é responsável pela formação dos Batedores Motociclistas da Brigada Militar, o curso que já está na sua 7ª edição ocorre uma vez ao ano com a supervisão do Departamento de Ensino da Brigada Militar e forma profissionais qualificados que atuam em todo Estado. O breve de batedor se torna uma realidade, após sacrifícios e dedicação, e representa a vontade de muitos policiais, a audácia de poucos e a conquista somente dos audazes.

Atualmente os policiais militares do Pelotão de Motos realizam o patrulhamento e fiscalização das rodoviárias estaduais, escolta de autoridades e serviço de batedor em toda a malha viária do Estado. Os mais de 20 policiais militares rodoviários especialistas em trânsito são comandados pelo 1º tenente Márcio Ricardo Pinto da Silva e contam com uma frota de 23 motocicletas (Super Tenerê 1200 CC e Versys Kawasaki 650 CC).